长输燃气管线的分类及施工流程
长输管线是长距离输气管线系统通常由集输管网、燃气净化设备、输气干线、压气站、分输阀室、分配站（终点调压计量站）、管理维修站、
长输管线是长距离输气管线系统通常由集输管网、燃气净化设备、输气干线、压气站、分输阀室、分配站（终点调压计量站）、管理维修站、通讯与遥控设备、阴极保护站（或其他电保护装置）、及管路附件等组成。由气源点采集的燃气，经节流、分离出游离水、油和机械杂质等后，由集气管进入集气站。从集气站出来的燃气进入处理厂进一步净化后进入起点站，在起点站中除尘、凋压，计量后送入输气干线，如果燃气的起点压力较低，则应设置压气站升压。长距高输气管线采用超高压力输气，输送的起点压力一般为1.0~2.5Mpa。通常每隔一段距离设置中间压气站，以便保持长输管线恒定的输气压力。
长输管线的分类
1. 按材料性质分类：分为金属管道和非金属管道；
2. 按设计压力分级：可分为真空管道（P<O）、低压管道（0≤P≤1.6）、中压管道（1.6<P≤10）、高压管道（10<P≤100）、超高压管道（p>100），P为MPa；
3. 按输送温度分类：低温管道、常温管道、中温和高温管道；
4. 按输送介质的性质分类：给排水管道、压缩空气管道、氢气管道、氧气管道、乙炔管道、热力管道、燃气管道、燃油管道、剧毒流体管道、有毒流体管道、酸碱管道、锅炉管道、制冷管道、净化纯气管道、纯水管道。下面主要讲燃气（输气）管道。
长输管线施工流程测量放线→施工作业带清理、修筑施工便道→防腐管运输→加工坡口→再布管→管口准备、管口组对→管道组对焊接→焊口检验→热收缩套（带）补口→管沟开挖→管道下沟→管口组对、管道焊接→焊口检验→清理及试压→管沟回填→地貌恢复。
地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）
地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm、可盲管测量（单管口测量），地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、管线材质、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。为城市地下空间的规划、设计、施工、竣工提供安全可靠的数据。
