AT8833CT 双通道H 桥电机驱动芯片 宽电压供电，2.7V-15V 1.2A驱动输出

一、特性双通道H桥电流控制电机驱动器驱动两路直流电机或者一个步进电机低RDS(ON)电阻1.2A驱动输出宽电压供电，2.7V-15VPWM电流整

一、特性

• 双通道H桥电流控制电机驱动器
• 驱动两路直流电机或者一个步进电机
• 低RDS(ON)电阻
• 1.2A驱动输出
• 宽电压供电，2.7V-15V
• PWM电流整流/限流
• 过温关断电路
• 短路保护
• 欠压锁定保护

二、概述

• AT8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。AT8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。
• 每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。
• AT8833提供三种封装，一种是带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，另两种是带裸焊盘的QFN16封装，尺寸为4*4和3*3，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。（目前主要出货规格为AT8833CT，eTSSOP16封装）

三、应用场景

• 机器人
• 多功能打印机
• 工业设备
• 电动工具
• 医疗设备
• 监控摄像头

四、引脚定义

五、替代关系

兼容MP6507/DRV8833/DRV8833C

六、功能模块描述

AT8833 为刷式直流电机或者步进电机提供一种集成的驱动方案。芯片内部集成双通道H 桥和整流电路。AT8833 的供电范围为2.7V 到15V，并提供1.0A 连续输出。简单的PWM 接口允许简单的接口控制电路。内部整流电路的周期时间为25us。AT8833 还包含一个低功耗睡眠模式，允许不需要驱动芯片的时候节省功耗。

Bridge Control and Decay Modes

输入管脚AIN1 和AIN2 控制着输出管脚AOUT1 和AOUT2 的状态。类似的，输入管脚BIN1 和BIN2 控制着输出管脚BOUT1 和BOUT2 的状态。

逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。

Current Control

通过固定频率的PWM 电流整流器，流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的。在DC 电机应用中，电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流。在步进电机应用中，电流控制功能始终存在。

当一个H 桥被使能，流过相应桥臂的电流以一个斜率上升，此斜率由直流电压VM 和电机的电感特性决定。当电流达到设定的阈值，驱动器会关闭此电流，直到下一个PWM 循环开始。注意，在电流被使能的那一刻，xISEN 管脚上的电压是被忽略的，经过一个固定时间后，电流检测电路才被使能。这个消隐时间一般固定在2.4us。这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的最小PWM 时间。

PWM 目标电流由比较器比较连接在xISEN 管脚上的电流检测电阻上的电压和一个参考电压决定。这个参考电压VTRIP 一般固定是200mV。

举个例子：假如使用了一个1Ω的电阻，这样目标电流为200mA。注意：假如电流控制功能不需要使用，xISEN 管脚需直接接地。

nSLEEP Operation

当驱动nSLEEP 管脚为低时，会使芯片进入低功耗睡眠模式。在这个状态下，H 桥是被禁止的，电荷泵停止工作，内部所有逻辑被复位，内部所有时钟停止。所有输入被忽略直到nSLEEP 管脚被拉高。当睡眠模式消除后，需要一些时间（一般1ms）延时，电机驱动才会正常工作。为了简化板级设计，nSLEEP 管脚可以上拉到VM。在这种情况下，推荐使用一个上电阻。这个电阻限制输入电流当VM 大于6.5V 时。nSLEEP 管脚内部下拉500kΩ电阻到地，同时内部还有一个6.5V 的齐纳钳位二极管。当电流大于250uA 时，可能会损坏内部输入结构。因此，推荐上拉电阻阻值一般在20kΩ到75kΩ之间。

保护电路

AT8833 有过流保护，过温保护和欠压保护。

过流保护(OCP)

在每一个FET 上有一个模拟电流限制电路，此电路限制流过FET 的电流，从而限制门驱动。如果此过流模拟电流维持时间超过OCP 脉冲时间，H 桥内所有FET 被禁止，nFAULT 管脚输出低电平。经过一个OCP 尝试时间（tOCP），驱动器会被重新使能，同时nFAULT 管脚输出高电平。如果这个错误条件仍然存在，上述这个现象重复出现。如果此错误条件消失了，驱动恢复正常工作。注意，只有被检测到过流的H 桥被会禁止，而其余H 桥仍是正常工作的。

H 桥上臂和下臂上的过流条件是被独立检测的。对地短路，对VM 短路，和输出之间短路，都会造成过流关闭。注意，过流保护不使用PWM 电流控制的电流检测电路，所以过流保护功能不作用与xISEN 电阻。

过温保护(TSD)

如果结温超过安全限制阈值，H 桥的作用FET 被禁止，nFAULT 管脚输出低电平。一旦结温降到一个安全水平，所有操作会自动恢复正常。

欠压锁定保护(UVLO)

在任何时候，如果VM 管脚上的电压降到低于欠压锁定阈值，内部所有电路会被禁止，内部所有复位。当VM 上的电压上升到UVLO 以上，所有功能自动恢复。nFAULT 管脚输出低电平当欠压情况出现时。