EPRO探头MMS6823、MMS6823R、PR6423/003-030+CON021、MMS6312、PR6423/003-030、MMS3120/022-000、MMS6120多功能

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plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有色的各种系列产品，是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。

故障查找

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!

2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。

6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。

plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了上台plc并且在gm公司得到成功的应用。此后公司使plc商品化。plc是设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了传统的继电器。plc作为一种工业计算机，经历了以下几个发展的历程。

自去年伊始，“元宇宙”已成为炙手可热的概念话题。近来，中央部委首提元宇宙概念，将致力于培育一批进军元宇宙、区块链、人工智能等新兴领域的创新型企业。

元宇宙即构建一个独立且平行的虚拟世界， 他的意义和价值还在于与真实世界的交互连接，最终实现为真实世界赋能，提高人们的生活体验。而在工业领域， 元宇宙则与其关键技术 - “数字孪生”紧密联系在一起， 不局限于前辈“仿真与建模”， 数字孪生技术可让现实中的海量信息通过软件通道源源不断地涌入模型，构建现实的“镜像世界”。 一直以来，威图都是“数字孪生”技术的先驱者与倡导者，威图与Eplan 构建全价值链解决方案，实现从软件到硬件的无缝衔接。传统的流程中，为保证制造阶段的准确性，通常采用创建物理样机的方式进行仿真与测试。随着计算机技术的不断发展，虚拟样机（数字孪生）由于其高效性与低成本性，逐渐取代物理样机。然而创建数字孪生体（虚拟样机），用户需要经过验证的产品数据，现实情况却往往不容乐观。若用户独立设计，过程中将涉及不同的厂家、品牌的元器件，一般的电气设计软件系统庞杂，数据无关联性，对用户建模设计产生不小阻力。

Eplan Data Portal在线数据平台，与世界领先的元器件制造商建立了长久合作关系，包含全球300多家品牌，超100万条高质量元器件设计数据，让用户得以通过拖拉拽的方式，实现快速数据调用。与此同时，机械工程设计数据，则可以从威图产品社区平台处获取。威图与Eplan在设计阶段的数据融合，使得用户能在虚拟样机中创建机柜的全数字化描述，包括：产品信息、商业数据以及eClass信息等，高效赋能，实现降本增效。

万物互联的时代，谁愿做一座孤岛？

然而，威图的全价值链解决方案，远不止于此。通常情况，从用户拿到电控柜的项目之初到交付阶段，会经历四个阶段， 即：工程设计-->原材料采购-->生产制造-->交付后的现场调试及运营管理。 威图与Eplan的全价值链解决方案，将完整覆盖电控柜项目的全生命周期，让每一个流程的数据传输不再是一座孤岛。

01

工程设计阶段：从EPLAN P8， 到三维设计软件Pro Panel , 再到热仿真的Ritherm , 威图提供完整的一站式软件解决方案， 助力用户完成无数据割裂的工程设计。设计完成后可形成精准BOM清单， 与ERP系统进行数据的无缝传输。

02

采购环节： 威图提供专业的机箱机柜、空调风扇、配电组件等产品解决方案。生产制造阶段：威图提供半自动化/全自动化的设备与装置，例如：自动开孔设备、线缆加工中心，自动端子装配中心，机柜物料搬运设备及各种手动工具等。运营管理阶段： 为用户提供智能化机柜系统。智能机柜内部具有多种传感器，如温度、湿度、烟感等，用于采集大量的现场运营数据，并通过IoT模块直接传输至中央控制系统， 实现远程监控与提供运维保护服务。改革开放以来，我国经济迅猛发展，许多企业通过引进国外生产设备及DCS系统，来提高生产效率。但随着使用年份的增长，诸多国外DCS系统及设备已逐渐老化且不适用于当前的生产需求，对其进行国产化升级改造是众多企业亟需解决的问题。针对运行超10年的国外DCS系统在升级改造中存在的设计资料不完整、从源系统程序解读难、改造工期不可控等等痛点难题，和利时制定国外DCS系统自动升级解决方案，、有效地帮助用户以更、更短工期、，实现DCS系统国产化升级改造。近日，由中国化学工程集团公司所属五环化学工程公司设计的国内套采用壳牌粉煤气化技术生产煤化工原料气的生产装置①——湖北双环科技股份有限公司（以下简称：湖北双环科技）壳牌煤气化装置在升级改造后一次点火成功，就是和利时“国外DCS系统自动升级解决方案”助力国外DCS系统国产化改升级的典型案例，为后续所有行业国外DCS系统国产化改造提供了样板工程，树立了。截至目前，和利时系运行稳定、，受到了用户的高度认可。湖北双环科技特致和利时锦旗和感谢信，对和利时的产品技术表示充分肯定，并对项目团队严谨负责的工作态度、过硬的技术水平给予高度赞扬。作为和利时对壳牌煤气化装置DCS系统国产化改造的项目，湖北双环科技壳牌煤气化装置的成功投产，标志着和利时国外DCS系统自动升级解决方案已成功实践，为后续壳牌甚至所有装置国外DCS系统国产化改造提供了有力的依据和模板，增强了客户对国外DCS系统国产化改造的信心，目前已有多家需求企业表示希望到项目现场参观了解，开展后续合作。未来，和利时将继续秉承“用自动改进人们的工作、生活和环境”宗旨，承担高科技企业的社会责任，为提升用户企业生产效率、强化战略科技力量、增强产业链供应链能力，继续前行。

公司经销产品应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业

采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。

设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。

软件措施有：故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。

信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。

设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。

对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。这样，PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。

编程简单，使用方便

这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。

这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助。

1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和软件标准、功能简单，功能性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。 1972-为阶段，在该阶段plc逐步演化为一种工业计算机，可靠性大大提高，成本大幅度降，面向过程的梯形图和语句表语言面世，系统逐步向标准化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。

关心现有系统运用新技术的升级迁移是现有的工厂和成套设备又一个关键的问题。制造厂不允许按整个规模替代已安装和运行多年的ICS工业控制系统，这可能会对运行造成很大的破坏。而现有系统的数据库积累和容纳了大量具有智能特性的数据，由于这些都是在专有系统中实现的，很难用文件描述，或者难以升级迁移到新的平台。制造厂需要非破坏性的路径使他们能够对现有系统进行更新和升级改造。以埃克森美孚为例，其炼化工厂每天从500万个变量（tags）中产生13亿个数据记录！每天13亿，这还不包括机械数据。存取这么多数据的能力，以及将数据进行分析利用并转换为活跃的可起作用的信息，是业务的关键需要。企业迫切需要从系统到边缘再到云端实现分析的APPs，可是目前却不那么容易完成。供应商应对难题的解决方案，似乎落后了一大截。举一个现实的例子。美国埃克森美孚公司曾大量使用Honeywell的DCS系统TDC 3000，这些服役二、三十年的系统其备品备件多可用到2025年。也就是说大约还有五六年的时间，不得不面临升级改造的严重问题。而且为了让这些老系统能够利用Honeywell的云基开放虚拟工程平台，使TDC的环境虚拟化，还能够支持与WirelessHART等无线变送器、仪表的联接，利用、小资源的仿真系统等，他们用了七年时间开发了Experion LCN R501.1，可以仿真TDC老系统的系统软件，实现的二进制兼容和互操作。花了那么长的时间在技术上得以实现，其成本可想而知。多年前埃克森美孚的研究和工程部门公开倡议开发一个的、基于标准的过程控制架构。2014年他们编创了一个基本特性文件，在2015年的ARC论坛上分发，受到相当的关注，引发了热烈讨论，也得到具有相同要求的其它终用户的支持。由于美国开放集团（The Open Group）在为其它工业部门创建标准方面的性和成功表现，埃克森美孚决定委托这个非盈利的第三方，组织一个新的标准化活动，面向流程控制工业中业务和技术的挑战，开发一个新的系列标准。

1981-今，iec正式发表了plc的标准，各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大提高，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。

弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。

但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1、经验积累

经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。

别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。

还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。

自己的经验则是重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。

还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。

经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

2、经验升华

经验还有待升华。升华有三个层次：

低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。

其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。

高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。

3、经验应用

经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：

1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。

2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。

3)用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。

经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。