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如何实现执行元件的换向?对换向回路有何要求?

答:执行元件运动的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在采用容积调速时,也可利用改变变量油泵的输油方向使执行元件的运动换向,这时换向的性能较好,但结构较复杂。

执行元件运动的换向要求应具有良好的平稳性和灵敏性,在换向的过程中,运动部件的速度变化有三个阶段,制动阶段-从某种工作速度减至零速,停滞阶段—短暂的过渡停顿。起动阶段-又从零速反向加速至所需要的工作速度。其中制动阶段和起动阶段所产生的液压冲击对换向平稳性具有决定性的影响,停滞阶段主要是阀内封油区和运动惯性所造成的滞后现象,封油长度不足,则泄漏过甚。但太长则对换向灵敏性有所妨碍。##

时间控制制动的换向回路有何特点?

答:一种简单的时间控制制动回路。活塞向左运动,当活塞在换向前,挡铁通过杠杆使机动先导阀换向,阀芯移动到右端位置,这时控制压力油经先导阀、单向阀进入换向阀的左端,使换向阀的阀芯向右移动,换向阀右端的油经节流器、先导阀流回油箱,阀芯的移动速度可用节流器调节,在换向阀的阀芯向右移动之前,活塞虽已使用先导阀换向,但活塞仍继续以原来速度向前运动,而在换向阀的阀芯开始移动之后,油缸左腔的回油路上换向阀的环槽的开口逐渐减小而产生节流作用,使活塞得到制动。当环槽的开口为零时,回油路封闭,活塞停止运动。在换向阀的结构确定后,换向时开口的初始宽度的数值是一定的,这样当节流器调定后,在工作过程中换向阀阀芯从环槽的开口最大时移动距离,直到将回油路封闭所需要的时间也是一定的。就是说,活塞进行制动的时间是一定的,所以这种制动方式称为时间控制制动。在调整节流器时可以调节制动时间,在制动时间调整为一定值后,活塞运动速度大时,换向时的冲出量就大,运动速度小时冲出量就小。时间控制制动的特点就是构造比较简单,制动时间可随工作情况进行调整,它的不足之处就是换向时冲出量大,换向精度差。所以这种制动方式适用于活塞运动速度较快,但对换向时的冲出量和换向精度要求不高的地方。

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