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6-18问：定量油泵一变量油马达容积调速回路有何特点？

答：这种调速回路靠改变油马达的排量达到无级调速，此时泵的排量为定值，变量油马达可采用恒压式。恒压变量油马达的排量可随负载的变化自动调节，负载增大排量也随着增大，负载减小排量也随着减小，而压力则保持恒定。这种调速回路，输入功率为恒定，若不计损失，油马达输出的功率就等于泵的输入功率，也应为恒值。

由于变量马达的排量不可能无限大，所以也就难以调成很低的转速；同时排量又不能太小，否则转速剧增，影响机械的正常工作，故调速比一般不超过3-4.另外变量油马达不能在运转中通过零点换向，须加装换向阀。根据功率公式，在变负载的情况下，如果油马达的功率为定值，扭矩M和转速n按双曲线关系自动调节。##

6-19问：变量油泵-变量油马达调速回路有何特点？

答：这种容积调速回路实际上就是变量油泵一定量油马达、定量油泵-变量油马达容积调速回路的组合，它可以靠手动或者伺服变量泵来调速和换向，并以恒压变量油马达做辅助调速。调速过程分作两个阶段进行：第一阶段先将油马达排量固定为最大值，靠改变泵的排量来调节油马达转速，这时泵的排量从qmin调到qimax,油马达转速相应从nmin逐渐提高到与泵最大排量相应的转数n为止。这个阶段负载不变，油马达输出扭矩也不变，称为恒扭矩调速阶段，至第二阶段继续调速时，应使泵保持最大排量，然后改变油马达的排量来调节转速，随着油马达排量从q2max，调到某限定值q2min，转速相应从n继续提高到油马达所能容许的最大转速nmax为止，这个阶段相当于定量油泵和恒压油马达调速，转速随负载变化自动调节，保持油马达输出功率恒定，称为恒功率调速阶段。这种调速回路具有较大的调速范围。

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