4元数
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4元数是复数的顶级应用， 本来以为3维旋转矩阵可以解决3维矢量球面旋转问题，反复试过死活不准，原来是缺了4元数那根旋转轴矢量的约束，
4元数是复数的顶级应用， 本来以为3维旋转矩阵可以解决3维矢量球面旋转问题，反复试过死活不准，原来是缺了4元数那根旋转轴矢量的约束，旋转都应该受这个矢量约束，否则结果就是集合，不唯一。 感慨老汉当年居然把3维旋转想到4维空间里面去了， 用1个4维旋转矩阵（可以分解为1个左旋一个右旋）乘以要旋转的矢量，解决3维空间旋转的特例 （4维矢量最后一个数是0）。 这个4元数公式包含太多巧合,深度太大，跨度太大，不可思议， 人的思维根本不可能想出来，所以我认为这是老汉神游时，无意中人脑进行了深度学习的典型，难怪他要把4元数公式刻在他神游的地方，我觉得预示着人脑也能进行深度学习，这不光是数学领域，也是生物学意义上的伟大创举
