液压传动（Part5）-液压缸
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1、典型液压缸结构组成
▶密封装置：保证密封油液不泄露，分为动密封和静密封；
▶缓冲装置：防止活塞在行程终点和缸盖相互撞击引起噪声、冲击甚至严重影响工作精度和引起系统及元件的损坏；
▶排气装置：排除积留在液压缸中的气体，防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象；排气阀/排气螺钉；
液压缸密封装置液压缸缓冲装置液压缸排气装置2、常见液压缸类型
2.1活塞缸
▶双作用单活塞杆液压缸：两个进出油口，一端有活塞杆；占用空间约为活塞杆长度的两倍；分为有杆腔/无杆腔；无杆腔进油-工进/有杆腔进油-快退/差动连接（液压油同时向两腔进油）-快进；
双作用单活塞杆液压缸
2.2 柱塞缸
▶单柱塞液压缸：一个进出油口，单方向运动；占用空间约为柱塞长度的两倍；
▶双柱塞液压缸：两个但柱塞缸，反向布置，可双向运动；缸筒内壁和柱塞没有配合要求，简化缸筒加工工艺；
单柱塞液压缸2.3 增压缸
▶单作用增压缸：三个进出油口；低压腔（无杆腔/有效作用面积大）、回油吸油腔（有杆腔）、增压腔（柱塞作用腔/有效作用面积小）；
▶双作用增压缸：结合单向阀桥路，可以连续换向增压；
单作用增压缸双作用增压缸2.4伸缩缸
▶单作用伸缩缸：一个进出油口，回程靠重力或外力；不工作时占用空间小，工作时行程长；
▶双作用伸缩缸：通过液压力进行伸缩；
▶伸缩缸逐级伸出/有效工作面积逐次减小/外伸速度加快（流量恒定）/压力增高（负载恒定）；
单作用/双作用伸缩缸2.5 叶片摆动缸
▶单叶片摆动缸：两个进出油口，直接输出转矩，回转角度可达300度；
▶双作用摆动缸：两个进出油口，输出转矩为单叶片摆动缸的两倍，角速度是一半；
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